在线客服
扫描二维码
下载博学谷APP扫描二维码
关注博学谷微信公众号
为了顺应人工智能时代的发展潮流,博学谷特地开设了智能机器人软件开发在线课程。该课程的目标是培养掌握智能机器人软件开发人员,应用型人工智能软件开发人员。课程内容涵盖机器人领域的多个方面,包含感知、定位、路径规划、硬件控制、机器人操作系统等。下面分下一下该套课程的学习大纲,感兴趣的朋友可以看看~
一、python基础
1、python简介和开发环境搭建
2、基础语法
3、流程控制语句
4、列表和元组
5、函数和模块
6、名片管理系统
7、函数式编程
8、PyQt界面开发
学习目标 : 掌握基础的python基础,通过python培养编程思维和动手能力,掌握面向过程编程思想。
二、python核心编程
1、python核心
2、飞机大战
3、坦克大战
学习目标 : 掌握高级的python编程,通过综合游戏项目,掌握面向对象编程。
三、高等数学
1、课程目标和环境搭建
2、线性代数与矩阵
3、初等数学、概率论与高等数学
4、数据可视化
学习目标 : 程序员要懂高数,大数据、人工智能等高薪行业的必备知识, 算法是程序的核心,数学是算法的灵魂。掌握机器学习和机器人学的数学基础。
四、Python高级编程
1、网络编程
2、多任务编程
3、正则表达式
4、数据库编程
5、HTML与CSS
6、网络爬虫
7、Linux系统&命令
8、Vim&Shell
五、C++高级实战
1、基础语法
2、条件判断和循环
3、数组和字符串
4、函数
5、指针和引用
6、面向对象
7、运算符重载和lambda
8、继承和多态
9、指针加强
10、宏和枚举
11、异常和I/O
12、模板编程
13、容器和函数对象
14、线程和设计模式
15、make和cmake
学习目标 : 具备常用C++方向基本知识和常用技能,能使用c++解决企业的实际需求。
六、Qt图形化编程
1、基础控件
2、自定义控件
3、信号和槽
4、图片和ui文件
5、socket通讯
6、综合案例
七、机器人操作系统(ROS)
1、ROS核心基础
2、Topic通信
3、Topic通信
4、ROS日志系统
5、Service通信
6、PID案例
7、Action通信
8、配置文件
9、TF坐标转换
10、向量基础
11、坐标转换
12、机器人建模
13、Movit!框架
学习目标 : 掌握机器人操作系统的核心知识点。
八、2D机器视觉实战
1、opencv初级
2、opencv进阶
3、cpp版opencv
4、2D图像处理实战
学习目标 : 掌握常用的图像处理方法,能进行图片分割,物体定位,分割,标记等操作。
九、3D机器视觉实战
1、相机标定&目标检测
2、3D视觉
3、2D&3D融合
学习目标 : 掌握常用的3d处理方法,能进行3d的分割,对齐,拟合。能和2d视觉进行配准。传感器融合。
十、人工智能机器学习
1、机器学习入门
2、数据回归
3、数据回归模型优化
4、感知机和决策树
5、逻辑回归和多分类回归
6、机器学习流程分析
7、深度学习入门
8、深度学习精确度评估
学习目标 : 掌握常见的机器学习算法,熟练使用TensorFlow,keras等深度学习框架,熟练使用yolo目标识别侦测框架。具有机器学习论文理解和复现的能力。
十一、项目实战 – 智能仓储
1、MoveIt!与Gazebo联动
2、提取物料
学习目标 : 掌握UR机械臂和多种夹持器的配置,熟练使用Gazebo、RViz等工具,熟练使用MoveIt!完成项目中各种需求的路径规划,在Rviz中完成规划测试,并在Gazebo中完成虚拟世界中的调试。
分享完智能机器人软件开发在线课程大纲,想必大家已经对课程有了一定的了解。如果你对编程和人工智能感兴趣,且具有一定数学基础,又是理工方向的专科及以上毕业生,这门课程将十分适合你学习。你还等什么,现在就来博学谷体验一下免费试听课程吧~
— 申请免费试学名额 —
在职想转行提升,担心学不会?根据个人情况规划学习路线,闯关式自适应学习模式保证学习效果
讲师一对一辅导,在线答疑解惑,指导就业!
相关推荐 更多
人工智能开发工资多少钱?
人工智能开发工资多少钱?在人工智能技术高速发展的同时,各大公司都开始布局人工智能相关研发。根据网络数据表明,目前国内人工智能薪资博士可以达到40-50万年薪,硕士可以达到20-40万年薪,而高校应届毕业生同样可以达到20万左右的年薪。
10651
2019-08-08 11:56:35
AI技术在疫情防控中的应用
人工智能技术一直以来都在不断地突破和发展,在各个领域都得到了充分的应用,尤其是在这次突然爆发的新冠疫情中,人工智能技术对疫情的防控发挥了巨大的作用。具体上来看,AI技术主要应用红外体温检测、在线远程诊断这两大方面,听上去好像没什么特别大的用处,但是对于疫情筛查和隔离诊断都提供了非常有效的帮助。
10374
2020-02-18 16:26:42
人工智能专业学什么?学完可以干什么?
在人工智能高速发展的时代,为了满足相关行业巨大的人才需要,人工智能专业也由此应势而生。不过许多初学者对人工智能专业还有很多的疑问,比如人工智能专业学什么?学完可以干什么?其实人工智能专业的涉及范围很广,最好根据你想从事的职业岗位来选择学习方向。下面我们一起来详细看看人工智能专业的学习内容和可以从事的工作岗位。
6731
2020-04-14 11:07:58
什么是人工智能
什么是人工智能?通过各种科幻影视剧,我们普遍认为人工智能就是通过各种方法最终实现,计算机模拟人类运行的系统。人工智能不是人的智能,但能够像人一样的思考,甚至有可能超过人的智能。
4915
2020-09-24 11:11:26
2021年开源就业报告来了!它透露了以下几个信息
Linux 基金会发布了《2021 年开源就业报告》,来自全球 200 多名招聘经理和 750 名开源专业人士对开源圈中的种种变化和挑战进行了前沿分析和专业解读,与此同时,报告中还为求职者提供了专业的指导意见,比如哪种技术最具有市场价值,哪些证书能够帮助大家在求职的过程中脱颖而出,以及各领域对具体技术需求的详细数据分析等。下面小谷就跟大家总结一下报告的主要内容:
3403
2021-09-24 18:08:49